Prensip k ap travay nan semi-otomatik bag la kovèti pou bag van
Prensip k ap travay nan machin nan transfòme toroidal transfòme: ranje bag la mayetik oswa nwayo a fè, pase fil la nan bag la mayetik nan bra a robo, bra robo a rale longè a yo dwe blese nan yon sèl fwa, ak Lè sa a, ale nan kòmansman an nan bag la mayetik, fil la se dezyèm pas la nan bag la mayetik pou dezyèm fwa a, ak men li nan yon lòt clip tanporèman ranje li. Bra mekanik la retounen nan pozisyon an kòmanse kranpon fil la pou dezyèm sik la. Fil la pase nan bag la mayetik pou twazyèm fwa a, ak sik la resipwòk ka ranpli yon pwodwi.
